Pedalerhöhung, Pedalverlängerung oder Pedalanpassung ist ein Begriff aus der Technik zur Kraftfahrzeuganpassung für körperbehinderte Menschen.
Mit der Pedalerhöhung werden die serienmäßigen PKW-Fußpedale (für Gas, Bremse und Kupplung) verlängert, die Pedalerhöhung dient nach dem Einbau dazu, die standard Fußpedale für besonders kleinwüchsige Menschen bedienbar zu machen.